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Lesson 59: ジョイスティックでサーボを制御する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックでサーボを制御する方法を説明します。

* **配線セットアップ**: ジョイスティックのグランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIOピン27、VRYをGPIOピン26に接続します。サーボの5Vをピン40、グランドをピン38、制御信号をGPIOピン15に接続します。
* **コードの実装**: ``machine``, ``time``, ``math`` をインポートし、ジョイスティック用のADCとサーボ用のPWMを設定します。ジョイスティックの値を読み取り、表示します。
* **キャリブレーションと制御**: ADC値を-100から+100にスケーリングし、ジョイスティックの角度を計算します。角度をサーボのPWMにマッピングします。
* **宿題**: ジョイスティックの角度（0度から180度）に基づいてサーボを制御するコードを作成します。


**ビデオ**

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