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3-Pin-Batterie  
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* **VCC**: Positiver Batterieanschluss. Hier gibt es zwei VCC- und GND-Sätze, um den Strom zu erhöhen und den Widerstand zu reduzieren.  
* **Middle**: Zum Ausgleichen der Spannung zwischen den beiden Zellen, um die Batterie zu schützen.  
* **GND**: Negativer Batterieanschluss.  

Dies ist ein von SunFounder maßgefertigtes Batteriepack, bestehend aus zwei 18650-Batterien mit einer Kapazität von 2000mAh. Der Anschluss ist XH2.54 3P, der direkt in den Robot HAT eingesteckt und geladen werden kann.  

**Eigenschaften**  

* Zusammensetzung: Li-ion  
* Batteriekapazität: 2000mAh, 14.8Wh  
* Batteriegewicht: 90.8g  
* Anzahl der Zellen: 2  
* Anschluss: XH2.54 3P  
* Überentladungsschutz: 6.0V  

5-Pin-Batterie  
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.. image:: img/5pin_battery.jpg  

* **VCC**: Positiver Batterieanschluss. Hier gibt es zwei VCC- und GND-Sätze, um den Strom zu erhöhen und den Widerstand zu reduzieren.  
* **Middle**: Zum Ausgleichen der Spannung zwischen den beiden Zellen, um die Batterie zu schützen.  
* **GND**: Negativer Batterieanschluss.  

Dies ist ein von SunFounder maßgefertigtes Batteriepack, bestehend aus zwei 18650-Batterien mit einer Kapazität von 2000mAh. Der Anschluss ist PH2.0-5P, der direkt in das Shield eingesteckt und geladen werden kann.  

**Eigenschaften**  

* **Zusammensetzung**: Li-Ion  
* **Batteriekapazität**: 2000mAh, 14,8Wh  
* **Batteriegewicht**: 90,8g  
* **Anzahl der Zellen**: 2  
* **Anschluss**: PH2.0-5P  
* **Überentladungsschutz**: 6,0V