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.. _ezb_pose:

Postura
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PiCrawler può assumere una postura specifica scrivendo un array di coordinate. Qui assume una postura con la zampa posteriore destra sollevata.

.. image:: ../python/img/4cood.A.png

**Programma**

.. note::

    * Puoi scrivere il programma seguendo l'immagine sottostante, facendo riferimento al tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina **Esempi** di EzBlock Studio e clicca direttamente su **Esegui** o **Modifica**.

.. image:: img/dostep.png


**Come funziona?**

Nel codice, la parte che devi osservare con attenzione è il comando **do step**.

Ha due usi principali:

Primo: Può utilizzare direttamente **stand** o **sit**.

Secondo: Può anche scrivere un array di 4 valori di coordinate.

Ogni zampa ha un sistema di coordinate indipendente, come mostrato di seguito:

.. image:: ../python/img/4cood.png

Devi misurare le coordinate di ciascun dito del piede individualmente. Come mostrato di seguito:

.. image:: ../python/img/1cood.png