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.. _ezb_record:

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Usiamo la funzione di controllo remoto per fare in modo che PiCrawler assuma diverse pose a turno e registriamo queste pose. In seguito, è possibile riprodurle.

**Programma**

.. note::

    * Puoi scrivere il programma seguendo l'immagine sottostante, facendo riferimento al tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina **Esempi** di EzBlock Studio e clicca direttamente su **Esegui** o **Modifica**.

.. image:: img/record.png
    :width: 800

Passa all'interfaccia di Controllo Remoto e vedrai i seguenti widget.

.. image:: img/sp210928_164343-1.png
    :width: 600

**Come funziona?**


Questo progetto deriva da :ref:`ezb_posture`. Sono state aggiunte le funzioni di registrazione e riproduzione.

La funzione di registrazione è implementata tramite il seguente codice.

.. image:: img/sp210928_164449.png

La funzione di riproduzione è implementata tramite il seguente codice.

.. image:: img/sp210928_164500.png