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.. _ezb_twist:

Twist
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Abbiamo già imparato come far assumere a PiCrawler una postura specifica; il passo successivo è combinare le posture per creare un'azione continua.

In questo esempio, le quattro zampe di PiCrawler si muovono su e giù a coppie, saltando a ritmo di musica.

**Programma**

.. note::

    * Puoi scrivere il programma seguendo l'immagine sottostante, facendo riferimento al tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina **Esempi** di EzBlock Studio e clicca direttamente su **Esegui** o **Modifica**.

.. image:: img/twist.png
    :width: 800

**Come funziona?**

Utilizza due cicli **for** annidati per fare in modo che l'array ``new_step`` produca cambiamenti continui e regolari. Allo stesso tempo, il blocco **do step** esegue le posture per formare un'azione continua.

Puoi ottenere intuitivamente l'array di coordinate corrispondente a ciascuna postura da :ref:`ezb_posture`.

Un elemento importante da tenere in considerazione è questo blocco della matrice delle coordinate:

.. image:: img/sp210928_154257.png

È essenzialmente un array bidimensionale che può essere elaborato tramite i blocchi della categoria **Lista**. La sua struttura è ``[[anteriore destro],[anteriore sinistro],[posteriore sinistro],[posteriore destro]]``.
In altre parole, in questo esempio, ``new_step#1`` corrisponde all'anteriore destro; ``new_step#2`` corrisponde all'anteriore sinistro; ``new_step#3`` corrisponde al posteriore sinistro; e ``new_step#4`` corrisponde al posteriore destro.