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Hardware
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Quando scrivi il codice, potresti aver bisogno di sapere come funziona ogni modulo o quale sia il ruolo di ciascun pin. In tal caso, consulta questo capitolo.

In questo capitolo troverai una descrizione della funzione di ciascun modulo, i parametri tecnici e il principio di funzionamento.

.. toctree::
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    cpn_robot_hat
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