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Robot HAT
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|link_robot_hat_v4| è una scheda di espansione multifunzionale che consente di trasformare rapidamente il Raspberry Pi in un robot. 
Include un MCU per estendere l'output PWM e l'input ADC per il Raspberry Pi, 
oltre a un chip driver per motori, un modulo audio I2S e un altoparlante mono. 
Inoltre, dispone dei GPIO che derivano direttamente dal Raspberry Pi stesso.

È dotata anche di un altoparlante, 
che può essere utilizzato per riprodurre musica di sottofondo, effetti sonori e implementare funzioni TTS, rendendo il tuo progetto più interessante.

Supporta un ingresso di alimentazione da 7-12V con 2 indicatori di batteria, 1 indicatore di carica e 1 indicatore di accensione. 
La scheda dispone anche di un LED e di un pulsante utilizzabili per testare rapidamente alcuni effetti.

Per istruzioni dettagliate, fai riferimento a: |link_robot_hat_v4|.