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    Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

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.. _assembly_instructions:

Montageanleitung
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Bevor Sie den PiCar-X zusammenbauen, überprüfen Sie bitte zuerst, ob alle Teile und Komponenten enthalten sind. Sollten Teile fehlen oder beschädigt sein, kontaktieren Sie bitte sofort SunFounder unter service@sunfounder.com, um das Problem schnellstmöglich zu klären.

.. Befolgen Sie die Schritte in der folgenden PDF für Montageanleitungen:

.. :download:`[PDF]Teileliste und Montage des PiCar-X <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0104v33-a0001013-picar-x.pdf>`.

**Montieren Sie den Raspberry Pi Zero W auf dem PiCar-X**

Wenn Ihr Hauptplatine ein Raspberry Pi Zero W ist, finden Sie hier die Schritte zur Installation auf dem PiCar-X.

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    ungen abweichen, die Sie haben. Bitte folgen Sie vorrangig den gedruckten Anweisungen. Sollten einige Schritte unklar sein, können Sie das Video zur weiteren Klärung heranziehen.

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/DcobAsvRrV0?si=MYyOGj34gki3RurW" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

Danach können Sie die Anweisungen im Video unten ab 1:45 fortsetzen, um es zusammenzubauen.

**Montage-Anleitungsvideo (Raspberry Pi 4/3/1 Modell)**

Dieses Video führt Sie Schritt für Schritt durch den Prozess des Zusammenbaus Ihres Roboters.

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    ungen abweichen, die Sie haben. Bitte folgen Sie vorrangig den gedruckten Anweisungen. Sollten einige Schritte unklar sein, können Sie das Video zur weiteren Klärung heranziehen.
    
In diesem Tutorial erfahren Sie:

* **Vorbereitung**: Wir stellen Ihnen alle notwendigen Werkzeuge und Teile vor, sodass Sie bestens ausgerüstet sind, bevor Sie mit der Montage beginnen.

* **Montageschritte**: Wir zeigen jeden Montageschritt systematisch.

* **Tipps und Hinweise**: Während des gesamten Prozesses geben wir Ihnen wichtige Tipps und Tricks an die Hand, damit Sie häufige Fehler vermeiden und Ihr Auto reibungslos funktioniert.

* **Servo Nullstellen**: Bevor jeder Servo festgelegt wird, muss er zuerst auf Null gestellt werden. Die Schritte zum Nullstellen sind: Installieren Sie zuerst das Raspberry Pi OS, dann die benötigten Module und führen Sie dann ein Skript aus (stellen Sie den Winkel aller PWM-Pins auf 0). Danach stecken Sie das Servo-Kabel ein, um den Servo auf Null zu stellen.

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/i5FpY3FAcyA?si=2WlfchM0ryLU3yi1" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>