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.. _assembly_instructions:


Instrucciones de montaje
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Antes de ensamblar el PiCar-X, por favor verifica que todas las piezas y componentes estén incluidos. Si falta algún componente o está dañado, ponte en contacto con SunFounder de inmediato en service@sunfounder.com para resolver el problema lo antes posible.

.. Por favor sigue los pasos del siguiente PDF para las instrucciones de montaje:

.. :download:`[PDF]Component List and Assembly of PiCar-X <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0104v33-a0001013-picar-x.pdf>`.

**Montar Raspberry Pi Zero W en el PiCar-X**

Si tu placa base es una Raspberry Pi Zero W, aquí tienes los pasos para instalarla en el PiCar-X.

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    Los pasos de montaje en el video pueden diferir ligeramente de las instrucciones impresas que tiene. Por favor, dé prioridad a seguir las instrucciones impresas. Si hay algún paso poco claro, puede consultar el video para obtener más aclaraciones.

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/DcobAsvRrV0?si=9cEGmphSqD9WVKzV" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

Después, puedes continuar siguiendo las instrucciones en el video a partir del **1:45** para ensamblarlo.


**Video Tutorial de Montaje (Modelos Raspberry Pi 4/3/1)**

Este video te guiará a través del proceso de ensamblar tu robot desde cero.

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    Los pasos de montaje en el video pueden diferir ligeramente de las instrucciones impresas que tiene. Por favor, dé prioridad a seguir las instrucciones impresas. Si hay algún paso poco claro, puede consultar el video para obtener más aclaraciones.

En este tutorial, aprenderás:

* **Preparación**: Te presentaremos todas las herramientas y piezas necesarias, asegurándonos de que estés completamente preparado antes de comenzar el ensamblaje.

* **Pasos de ensamblaje**: Demostraremos cada paso de montaje de manera sistemática.

* **Consejos y consideraciones**: A lo largo del proceso, compartiremos consejos y trucos esenciales para ayudarte a evitar errores comunes y asegurarte de que tu coche funcione sin problemas.

* **Cero de un servo**: Antes de fijar cada servo, debe calibrarse en cero primero. Los pasos para calibrarlo son instalar el sistema operativo Raspberry Pi, luego instalar los módulos requeridos y ejecutar un script (ajustar el ángulo de todos los pines PWM a 0). Después de eso, conecta el cable del servo para ajustarlo a cero.

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/i5FpY3FAcyA?si=2WlfchM0ryLU3yi1" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>