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Detección de Acantilados
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Este proyecto utilizará el **módulo de escala de grises** para evitar que el PiCar-X se caiga de un acantilado mientras se desplaza libremente por tu hogar. Este es un proyecto esencial para casas con escaleras.

**CONSEJOS**

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El **módulo de escala de grises** realizará la misma operación varias veces. Para simplificar el programa, este proyecto introduce una **función** que devolverá una variable **lista** al bloque **hacer siempre**.

**EJEMPLO**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la imagen a continuación, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

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