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Carro Minero
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¡Hagamos un proyecto de carro minero! Este proyecto utilizará el módulo de escala de grises para hacer que el PiCar-X avance a lo largo de una pista. 
Usa cinta de color oscuro para crear una pista en el suelo lo más recta posible y no demasiado curva. Puede que necesites hacer algunos ajustes si el PiCar-X se descarrila.

Mientras avanza por la pista, las sondas en los lados izquierdo y derecho del módulo de escala de grises detectarán el suelo de color claro, y la sonda central detectará la pista. Si la pista tiene una curva, la sonda en el lado izquierdo o derecho del sensor detectará la cinta de color oscuro y girará las ruedas en esa dirección. Si el carro minero llega al final de la pista o se descarrila, el módulo de escala de grises dejará de detectar la cinta de color oscuro y el PiCar-X se detendrá.


**CONSEJOS**

* El bloque **Establecer ref a ()** se usa para configurar el umbral de escala de grises, y deberás modificarlo según la situación real. Puedes ejecutar :ref:`test_grayscale` para ver los valores del módulo de escala de grises en las superficies blancas y negras, y llenar con los valores intermedios en este bloque.


**EJEMPLO**

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    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.


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