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Minecart Plus
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En este proyecto, se ha agregado la recuperación de descarrilamiento al proyecto :ref:`ezb_minecart` para permitir que el PiCar-X se adapte y recupere de una curva más pronunciada.

.. image:: img/minec.png


**CONSEJOS**

#. Usa otro bloque **para hacer algo** para permitir que el PiCar-X retroceda y se recupere de una curva cerrada. Ten en cuenta que la nueva función **para hacer algo** no devuelve ningún valor, pero se utiliza solo para reorientar el PiCar-X.

    .. image:: img/sp210512_171727.png

#. El bloque **Establecer ref a ()** se utiliza para configurar el umbral de escala de grises, y debes modificarlo de acuerdo con la situación real. Puedes ejecutar :ref:`test_grayscale` para ver los valores del módulo de escala de grises en superficies blancas y negras, y completar los valores intermedios en este bloque.


**EJEMPLO**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

.. image:: img/sp210512_171914.png

.. image:: img/sp210512_171932.png

.. image:: img/sp210512_171425.png

.. image:: img/sp210512_171454.png