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Prueba del Módulo Ultrasónico
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PiCar-X tiene un módulo de sensor ultrasónico integrado que se puede usar para evitar obstáculos y realizar experimentos de seguimiento automático de objetos. En esta lección, el módulo leerá una distancia en centímetros (24 cm = 1 pulgada) y **imprimirá** los resultados en una ventana de **Depuración**.

**CONSEJOS**

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El bloque **Ultrasonic get distance** leerá la distancia entre el PiCar-X y un obstáculo directamente al frente.

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Este programa se simplifica con una **Variable**. Por ejemplo, cuando hay múltiples funciones en un programa que necesitan utilizar la distancia a un obstáculo, se puede usar una **Variable** para informar el mismo valor de distancia a cada función, en lugar de que cada función lea el valor por separado.

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Haz clic en el botón **Crear variable...** en la categoría de **Variables** y utiliza la flecha desplegable para seleccionar la variable llamada “distancia”.

.. image:: img/sp210512_114945.png

La función **Imprimir** puede imprimir datos como variables y texto para facilitar la depuración.

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Una vez que el código esté en ejecución, habilita el monitor de depuración haciendo clic en el icono **Depuración** en la esquina inferior izquierda.

**EJEMPLO**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

.. image:: img/sp210512_115125.png