.. note::

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6. Habilitar la Interfaz I2C (Importante)
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Vamos a utilizar la interfaz I2C de Raspberry Pi. Esta interfaz debería haber sido habilitada al instalar el módulo ``robot-hat`` anteriormente. Para asegurarnos de que todo esté en orden, revisemos si está efectivamente habilitada.

#. Introduce el siguiente comando:

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block:: 

        sudo raspi-config

#. Elige **Interfacing Options** presionando la tecla de flecha hacia abajo en tu teclado y luego presiona la tecla **Enter**.

    .. image:: img/image282.png
        :align: center

#. Luego selecciona **I2C**.

    .. image:: img/image283.png
        :align: center

#. Usa las teclas de flecha del teclado para seleccionar **<Yes>** -> **<OK>** para completar la configuración de I2C.

    .. image:: img/image284.png
        :align: center

#. Después de seleccionar **<Finish>**, aparecerá un recordatorio indicando que necesitas reiniciar para que los cambios surtan efecto, selecciona **<Yes>**.

    .. image:: img/camera_enable2.png
        :align: center