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Détection des falaises
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Ce projet utilisera le **module de niveaux de gris** pour empêcher le PiCar-X de tomber d'une falaise lorsqu'il se déplace librement dans votre maison. Ce projet est essentiel pour les maisons avec des escaliers.

**CONSEILS**

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Le **module de niveaux de gris** effectuera la même opération plusieurs fois. Pour simplifier le programme, ce projet introduit une **fonction** qui renverra une variable de **liste** au bloc **faire en continu**.

**EXEMPLE**

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    * Vous pouvez écrire le programme selon l'image ci-dessous, veuillez vous référer au tutoriel :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou retrouvez le code du même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio et cliquez directement sur **Exécuter** ou **Modifier**.

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