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Minecart Plus
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Dans ce projet, une récupération de déraillement a été ajoutée au projet :ref:`ezb_minecart` pour permettre au PiCar-X de s'adapter et de se redresser après un virage plus serré.

.. image:: img/minec.png


**CONSEILS**

#. Utilisez un autre bloc **pour faire quelque chose** afin de permettre au PiCar-X de reculer et de se réorienter après un virage serré. Notez que la nouvelle fonction **pour faire quelque chose** ne retourne aucune valeur, mais sert simplement à réorienter le PiCar-X.

    .. image:: img/sp210512_171727.png

#. Le bloc **Définir ref sur ()** est utilisé pour définir le seuil de niveaux de gris, vous devez le modifier en fonction de la situation réelle. Vous pouvez exécuter le test :ref:`test_grayscale` pour voir les valeurs du module de niveaux de gris sur les surfaces blanche et noire, et remplir les valeurs intermédiaires dans ce bloc.

**EXEMPLE**

.. note::

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio, puis cliquez sur **Exécuter** ou **Modifier** directement.

.. image:: img/sp210512_171914.png

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.. image:: img/sp210512_171454.png