.. note::

    Bonjour et bienvenue dans la communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez-vous dans l'univers du Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés.

    **Pourquoi nous rejoindre ?**

    - **Support d'experts** : Résolvez vos problèmes après-vente et relevez les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe.
    - **Apprenez & Partagez** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.
    - **Aperçus exclusifs** : Bénéficiez d'un accès anticipé aux annonces de nouveaux produits et à des avant-premières.
    - **Remises spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents.
    - **Promotions festives et concours** : Participez à des tirages au sort et à des promotions durant les fêtes.

    👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui !

Voiture musicale
===================

Ce projet transformera le PiCar-X en une voiture musicale qui se déplacera dans votre maison en jouant de la musique joyeuse. Ce projet montre également comment le PiCar-X évite de heurter les murs grâce à son capteur ultrason intégré.

**CONSEILS**

.. image:: img/sp210512_163224.png

Pour implémenter plusieurs jugements conditionnels, remplacez le bloc simple if do par un bloc if else do / else if do. Cela se fait en cliquant sur l'icône des paramètres comme indiqué ci-dessus.

**EXEMPLE**

.. note::

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio, puis cliquez sur **Exécuter** ou **Modifier** directement.

.. image:: img/sp210512_163603.png