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Détection des panneaux de signalisation
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En plus de la détection des couleurs et des visages, le PiCar-X peut également détecter les panneaux de signalisation.

Combinons maintenant cette détection avec la fonction de suivi de ligne. Laissez le PiCar-X suivre la ligne, et lorsqu'un panneau Stop est placé devant lui, il s'arrête. Lorsque vous placez un panneau Avancer, il continue de se déplacer vers l'avant.

**CONSEILS**

#. PiCar reconnaîtra 4 modèles de panneaux de signalisation différents inclus dans le PDF imprimable ci-dessous.

    .. image:: img/taffics_sign.png

    * :download:`[PDF]Traffic Sign Cards <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/traffic-sign-cards.pdf>`

#. Le bloc **Définir ref sur ()** est utilisé pour ajuster le seuil de niveaux de gris. Vous devez le modifier en fonction de la situation réelle. Vous pouvez exécuter le test :ref:`test_grayscale` pour voir les valeurs du module de niveaux de gris sur les surfaces blanche et noire, puis remplir leurs valeurs intermédiaires dans ce bloc.

**EXEMPLE**

.. note::

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio, puis cliquez sur **Exécuter** ou **Modifier** directement.

.. image:: img/sp210513_101526.png

.. image:: img/sp210513_110948.png

.. image:: img/sp210512_171425.png

.. image:: img/sp210512_171454.png