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Test du module ultrasonique
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Le PiCar-X est équipé d'un module à capteur ultrasonique intégré qui peut être utilisé pour l'évitement d'obstacles et les expériences de suivi automatique d'objets. Dans cette leçon, le module mesurera une distance en centimètres (24 cm = 1 pouce), et **affichera** les résultats dans une fenêtre de **débogage**.

**CONSEILS**

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Le bloc **Ultrasonic get distance** mesurera la distance entre le PiCar-X et un obstacle situé directement en face.

.. image:: img/sp210512_114830.png

Ce programme est simplifié avec une **Variable**. Par exemple, lorsqu'il y a plusieurs fonctions dans un programme qui doivent utiliser la distance d'un obstacle, une **Variable** peut être utilisée pour rapporter la même valeur de distance à chaque fonction, au lieu que chaque fonction ne la lise séparément.

.. image:: img/sp210512_114916.png

Cliquez sur le bouton **Créer une variable...** dans la catégorie **Variables**, et utilisez la flèche déroulante pour sélectionner la variable nommée “distance”.

.. image:: img/sp210512_114945.png

La fonction **Print** peut afficher des données comme des variables et du texte pour faciliter le débogage.

.. image:: img/debug_monitor.png

Une fois le code exécuté, activez le moniteur de débogage en cliquant sur l'icône **Debug** dans le coin inférieur gauche.

**EXEMPLE**

.. note::

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio, puis cliquez sur **Exécuter** ou **Modifier** directement.

.. image:: img/sp210512_115125.png