.. note::

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6. Activer l'interface I2C (Important)
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Nous utiliserons l'interface I2C du Raspberry Pi. Cette interface devrait avoir été activée lors de l'installation du module ``robot-hat`` plus tôt. Pour vous assurer que tout fonctionne correctement, vérifions si elle est bien activée.

#. Entrez la commande suivante :

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block:: 

        sudo raspi-config

#. Sélectionnez **Options d'interface** en appuyant sur la flèche bas de votre clavier, puis appuyez sur la touche **Entrée**.

    .. image:: img/image282.png
        :align: center

#. Ensuite, sélectionnez **I2C**.

    .. image:: img/image283.png
        :align: center

#. Utilisez les flèches de votre clavier pour sélectionner **<Oui>** -> **<OK>** afin de finaliser la configuration de l'I2C.

    .. image:: img/image284.png
        :align: center

#. Après avoir sélectionné **<Finish>**, une fenêtre contextuelle vous rappellera que vous devez redémarrer pour que les paramètres prennent effet, sélectionnez **<Oui>**.

    .. image:: img/camera_enable2.png
        :align: center