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Vidéo 4 : Évitement d'obstacles avec un capteur ultrason
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Ce tutoriel vidéo couvre l'évitement d'obstacles à l'aide d'un capteur ultrason dans le robot PiCar-X :

* **Introduction au capteur ultrason** : Explication de l'utilisation du capteur ultrason pour mesurer la distance et contrôler les mouvements de la voiture.
* **Explication du code Python** : Détail du code Python pour l'évitement d'obstacles, y compris les définitions des variables et la logique conditionnelle de mouvement.
* **Création et exécution de scripts personnalisés** : Présentation de la création et de l'exécution de scripts personnalisés pour les demi-tours et les réactions face aux obstacles.
* **Démonstrations pratiques** : Démonstrations des capacités d'évitement d'obstacles du robot sur différentes surfaces.
* **Enregistrement et mise à jour des scripts** : Explication sur la manière d'enregistrer et de mettre à jour des scripts sur le robot.

Cette leçon offre un guide essentiel pour implémenter l'évitement d'obstacles basé sur un capteur ultrason dans le robot PiCar-X.


**Vidéo**

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**Tutoriels en ligne associés**

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