.. note:: Bonjour et bienvenue dans la communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez dans l'univers du Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre et partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et à des avant-goûts exclusifs. - **Réductions spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos nouveaux produits. - **Promotions et concours festifs** : Participez à des concours et des promotions pendant les fêtes. 👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui ! Vidéo A3 : Calibrer le PiCar-X ================================== Cette troisième vidéo de la série se concentre sur la calibration du PiCar-X et la présentation du Robot HAT. Le tutoriel est divisé en plusieurs sections clés : * **Calibration du capteur à échelle de gris** : Instructions pour accéder et calibrer le capteur à échelle de gris. * **Calibration des moteurs à courant continu et des servos** : Étapes pour calibrer les moteurs DC en termes de direction et de vitesse, ainsi que les servos de direction et de la caméra (pan/tilt). * **Automatisation des scripts au démarrage** : Comment configurer des scripts pour qu'ils s'exécutent automatiquement au démarrage du Raspberry Pi. * **Présentation du Robot HAT** : Vue d'ensemble détaillée du Robot HAT, y compris ses fonctionnalités et caractéristiques. Ce tutoriel est essentiel pour ceux qui souhaitent affiner leur PiCar-X et comprendre les aspects techniques du Robot HAT. **Vidéo** .. raw:: html **Tutoriels en ligne associés** * :ref:`py_calibrate`