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Calibrare la Macchina
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Dopo aver connesso il PiCar-X, sarà necessario un passaggio di calibrazione. Questo è dovuto a possibili deviazioni nel processo di assemblaggio o alle limitazioni dei servocomandi stessi, che possono far sì che alcuni angoli del servo siano leggermente inclinati. In questo passaggio puoi calibrarli.

Tuttavia, se ritieni che l'assemblaggio sia perfetto e non sia necessaria alcuna calibrazione, puoi anche saltare questo passaggio.


.. note::
    Se desideri ricalibrare il robot durante l'utilizzo, segui i passaggi sottostanti.
    
    #. Puoi aprire la pagina dei dettagli del prodotto cliccando sull'icona di connessione nell'angolo in alto a sinistra.

        .. image:: img/calibrate0.png

    #. Clicca sul pulsante **Impostazioni**.

        .. image:: img/calibrate1.png

    #. In questa pagina puoi cambiare il nome del prodotto, il tipo di prodotto, visualizzare la versione dell'app o calibrare il robot. Una volta cliccato su **Calibrazione**, puoi accedere alla pagina di calibrazione.

        .. image:: img/calibrate2.png

I passaggi per la calibrazione sono i seguenti:

#. Una volta giunto alla pagina di calibrazione, ci saranno due punti di prompt che ti indicheranno dove calibrare.

    .. note::
        La calibrazione è un processo di micro-regolazione. Si consiglia di rimuovere e rimontare la parte se, premendo un pulsante fino al limite, la parte risulta ancora fuori asse.

    .. image:: img/calibrate3.png

#. Clicca sul punto di prompt a sinistra per calibrare il Pan-Tilt del PiCar-X (la parte della telecamera). Utilizzando i due set di pulsanti a destra, puoi regolare lentamente l'orientamento del Pan-Tilt e visualizzare i relativi angoli. Una volta completata la regolazione, clicca su **Conferma**.

    .. image:: img/calibrate4.png

#. Per calibrare l'orientamento delle ruote anteriori, clicca sul punto di prompt a destra. Usa i due pulsanti sulla destra per far orientare le ruote anteriori in linea retta. Quando l'operazione è completata, clicca su **Conferma**.

    .. image:: img/calibrate5.png