.. note:: Ciao, benvenuto nella SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Community su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri appassionati. **Perché unirti a noi?** - **Supporto Esperto**: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l'aiuto della nostra comunità e del nostro team. - **Impara e Condividi**: Scambia suggerimenti e tutorial per migliorare le tue competenze. - **Anteprime Esclusive**: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e alle anteprime. - **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti. - **Promozioni e Giveaway Festivi**: Partecipa a promozioni e concorsi durante le festività. 👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso! Rilevamento delle Scogliere ============================== Questo progetto utilizzerà il **modulo in scala di grigi** per impedire al PiCar-X di cadere da una scogliera mentre si muove liberamente per casa. Si tratta di un progetto essenziale per le case con scale. **CONSIGLI** .. image:: img/sp210512_164544.png Il **modulo in scala di grigi** eseguirà la stessa operazione più volte. Per semplificare il programma, questo progetto introduce una **funzione** che restituirà una variabile di tipo **lista** al blocco **do forever**. **ESEMPIO** .. note:: * Puoi scrivere il programma seguendo l'immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`. * Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina **Esempi** di EzBlock Studio e clicca direttamente su **Esegui** o **Modifica**. .. image:: img/sp210512_164755.png .. image:: img/sp210512_164832.png