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Movimento
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Questo primo progetto ti insegna a programmare le azioni di movimento per il PiCar-X. In questo progetto, il programma dirà al PiCar-X di eseguire cinque azioni in sequenza: “avanti”, “indietro”, “gira a sinistra”, “gira a destra” e “stop”.

Per imparare l'uso di base di Ezblock Studio, leggi le seguenti due sezioni:

* :ref:`ezblock:create_project_latest`


.. image:: img/move.png

**CONSIGLI**

.. image:: img/sp210512_113300.png

Questo blocco farà muovere il PiCar-X in avanti a una velocità basata su una percentuale della potenza disponibile. Nell'esempio seguente, “50” indica il 50% della potenza, ovvero a metà velocità.

.. image:: img/sp210512_113418.png

Questo blocco farà muovere il PiCar-X indietro a una velocità basata su una percentuale della potenza disponibile.

.. image:: img/sp210512_113514.png

Questo blocco regola l'orientamento delle ruote anteriori. L'intervallo è da “-45” a “45”. Nell'esempio seguente, “-30” significa che le ruote si gireranno di 30° a sinistra.

.. image:: img/BLK_Basic_delay.png
    :width: 200

Questo blocco causerà una pausa temporizzata tra i comandi, basata sui millisecondi. Nell'esempio seguente, il PiCar-X aspetterà 1 secondo (1000 millisecondi) prima di eseguire il comando successivo.

.. image:: img/sp210512_113550.png

Questo blocco fermerà completamente il PiCar-X.

**ESEMPIO**

.. note::

    * Puoi scrivere il programma seguendo l'immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina **Esempi** di EzBlock Studio e clicca direttamente su **Esegui** o **Modifica**.

.. image:: img/sp210512_113827.png