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Hardware
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Quando scrivi il codice, potresti dover sapere come funziona ogni modulo o il ruolo di ciascun pin, quindi consulta questo capitolo.

In questo capitolo troverai una descrizione della funzione di ogni modulo, i parametri tecnici e il principio di funzionamento.

.. toctree::
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    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery