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6. Abilitare l'Interfaccia I2C (Importante)
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Utilizzeremo l'interfaccia I2C del Raspberry Pi. Questa interfaccia dovrebbe essere stata abilitata durante l'installazione del modulo ``robot-hat``. Per assicurarci che tutto sia corretto, verifichiamo se è effettivamente abilitata.

#. Inserisci il seguente comando:

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block:: 

        sudo raspi-config

#. Scegli **Interfacing Options** premendo la freccia verso il basso sulla tastiera, quindi premi il tasto **Enter**.

    .. image:: img/image282.png
        :align: center

#. Poi seleziona **I2C**.

    .. image:: img/image283.png
        :align: center

#. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare **<Yes>** -> **<OK>** per completare la configurazione dell'I2C.

    .. image:: img/image284.png
        :align: center

#. Dopo aver selezionato **<Finish>**, apparirà un pop-up che ti ricorderà che è necessario riavviare per rendere effettive le impostazioni; seleziona **<Yes>**.

    .. image:: img/camera_enable2.png
        :align: center