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.. _assembly_instructions:

組み立て手順
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PiCar-Xを組み立てる前に、すべての部品とコンポーネントが含まれていることを確認してください。もし不足や破損しているコンポーネントがあれば、可能な限り早くservice@sunfounder.comまでSunFounderに直ちに連絡してください。

.. 組み立て手順については、以下のPDFを参照して手順に従ってください：

.. :download:`[PDF]PiCar-Xの部品リストと組み立て <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0104v33-a0001013-picar-x.pdf>`。

**Raspberry Pi Zero WをPiCar-Xに取り付ける**

もしあなたのメインボードがRaspberry Pi Zero Wである場合、以下はPiCar-Xに取り付ける手順です。

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    ビデオ内の組み立て手順は、お手元の印刷された説明書と若干異なる場合があります。印刷された説明書を優先的に参照してください。不明な点があれば、ビデオを参考にして確認できます。

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/DcobAsvRrV0?si=h2jvrqzU0z2InjSs" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

その後、 **1:45** からのビデオ内の指示に従って組み立てを続けることができます。

**組み立てチュートリアルビデオ（Raspberry Pi 4/3/1モデル）**


このビデオは、ロボットの組み立て手順を詳しく説明しています。

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    ビデオ内の組み立て手順は、お手元の印刷された説明書と若干異なる場合があります。印刷された説明書を優先的に参照してください。不明な点があれば、ビデオを参考にして確認できます。
    
このチュートリアルで学べること：

* **準備**：必要な工具と部品を紹介し、組み立てを開始する前に万全の態勢を整えます。

* **組み立てステップ**：組み立ての各ステップを体系的にデモします。

* **ヒントと注意点**：プロセス全体を通じて、よくあるミスを避け、車がスムーズに動作するための重要なヒントとテクニックを共有します。

* **サーボのゼロリング**：各サーボを固定する前に、まずゼロリングが必要です。ゼロリングの手順は、最初にRaspberry Pi OSをインストールし、次に必要なモジュールをインストールし、その後スクリプトを実行して（すべてのPWMピンの角度を0に設定）。その後、サーボワイヤを接続してサーボをゼロリングします。

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/i5FpY3FAcyA?si=2WlfchM0ryLU3yi1" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>