测试灰度模块
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帕克包含一个灰度模块，用于实现线路跟踪、悬崖检测和其他有趣的实验。 灰度模块具有三个检测传感器，每个传感器将根据传感器检测到的颜色深浅报告一个值。 例如，读取纯黑色阴影的传感器将返回值“0”。

**提示**

.. image:: img/sp210512_115406.png

使用 **灰度模块** 块读取其中一个传感器的值。 在上面的示例中，“A0”传感器是帕克最左侧的传感器。 使用下拉箭头将传感器更改为“A1”（中心传感器）或“A2”（最右侧的传感器）。

.. image:: img/sp210512_120023.png

该程序通过 **建立列表** 块进行了简化。
**列表** 的使用方式与单个 **变量** 的使用方式相同，
但在这种情况下， **列表** 比单个 **变量** 更有效，因为 **灰度模块** 将报告多个传感器值。
**建立列表** 块将为每个传感器创建单独的 **变量** ，并将它们放入一个列表中。

**示例**


.. note::

  你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 :ref:`open_create`.


.. image:: img/sp210512_120508.png

代码运行后，你将看到调试监视器中打印的3组值，越黑的环境，打印的值越小。