远程遥控 ======================== 该项目将教授如何使用操纵杆小部件远程控制帕克。 注意:从远程控制页面拖放操纵杆小部件后,使用“映射”功能校准操纵杆 X 轴和 Y 轴读数。 .. 有关远程控制功能的更多信息,请参考以下链接: .. * `如何使用遥控功能? `_ .. image:: img/remote_control23.png **提示** .. image:: img/sp210512_114004.png 要使用远程控制功能,请从主页面左侧打开远程控制页面。 .. image:: img/sp210512_114042.png 将操纵杆拖动到远程控制页面的中央区域。 切换中心的白点,并在任何方向轻轻拖动将产生 (X,Y) 坐标。 X 轴或 Y 轴的范围默认为“-100”到“100”。 切换白点并将其直接拖动到操纵杆的最左侧将导致 X 值为“-100”,Y 值为“0”。 .. image:: img/sp210512_114136.png 在遥控器页面拖放一个小部件后,积木块栏会出现一个新的分类-远程遥控,上面会更新出新的块。 此块读取远程控制页面中的操纵杆值。 您可以单击下拉菜单切换到 Y 轴读数。 .. image:: img/sp210512_114235.png 映射值块可以将数字从一个范围重新映射到另一个范围。 如果范围设置为 0 到 100,并且映射值为 50,则它位于范围的 50% 位置,即“50”。 如果范围设置为 0 到 255,并且映射值为 50,则它位于范围的 50% 位置,即“127.5”。 **示例** .. note:: 你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序,详细教程请参考 :ref:`open_create`. .. image:: img/sp210512_114416.png 代码运行后,进入到远程控制页面,就可以使用摇杆来控制PiCar-X的移动。