常见问题解答 =========================== 问1:安装 Ezblock OS 后,舵机无法转到 0°? ------------------------------------------------------------------- 1) 检查舵机线缆是否正确连接,并确保 Robot HAT 已通电。 2) 按下重置按钮。 3) 如果您已经在 Ezblock Studio 中运行了程序,则 P11 的自定义程序可能无法使用。您可以参考下图,在 Ezblock Studio 中手动编写一个程序,将舵机角度设置为 0。 .. image:: img/faq_servo.png 问2:使用 VNC 时,提示当前无法显示桌面? -------------------------------------------------------------------------------------------- 在终端中输入 ``sudo raspi-config``,然后更改分辨率设置。 问3:为什么舵机有时会莫名返回到中间位置? ------------------------------------------------------------------------------------ 当舵机被结构或其他物体阻挡,无法到达目标位置时,为防止因电流过大烧毁舵机,舵机会进入断电保护模式。 经过一段时间的断电保护,如果未向舵机发送 PWM 信号,舵机会自动返回初始位置。 问4:关于 Robot HAT 的详细教程? ----------------------------------------------------- 您可以在此找到有关 Robot HAT 的完整教程,包括硬件信息和 API 使用说明。 * |link_robot_hat|