硬件介绍
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在编写代码时，您可能需要了解每个模块的工作原理或每个引脚的功能，请参考本章节。

本章节将为您提供各模块的功能描述、技术参数以及工作原理。

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    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery