超声波模块
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* **TRIG**: 触发脉冲输入
* **ECHO**: 回声脉冲输出
* **GND**: 接地
* **VCC**: 5V 电源输入

这是 HC-SR04 超声波距离传感器，能够提供 2 厘米至 400 厘米的非接触测量，测量精度可达 3 毫米。模块上集成了一个超声波发射器、接收器以及控制电路。

您只需连接 4 个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（接地），即可轻松实现您的测量项目。

**特点**

* 工作电压：DC5V
* 工作电流：16mA
* 工作频率：40Hz
* 最大测量范围：500cm
* 最小测量范围：2cm
* 触发输入信号：10uS TTL 脉冲
* 回声输出信号：输入 TTL 电平信号，与测距成正比
* 接口类型：XH2.54-4P
* 尺寸：46x20.5x15 mm

**工作原理**

基本原理如下：

* 使用 IO 触发至少 10 微秒的高电平信号。
* 模块发送一个 40 kHz 的 8 周期超声波脉冲，并检测是否接收到返回信号。
* 如果信号返回，Echo 引脚将输出一个高电平；高电平持续时间是从发射到返回的时间。
* 距离 = （高电平时间 x 声速 (340M/S)）/ 2

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公式： 

* us / 58 = 距离（厘米）
* us / 148 = 距离（英寸）
* 距离 = 高电平时间 x 声速（340M/S）/ 2

**应用注意事项**

* 该模块在上电时不要直接连接，如有必要，应先连接模块的 GND。否则可能会影响模块工作。
* 被测物体的面积至少应为 0.5 平方米，且尽量平整，否则可能影响测量结果。