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PiCar-X 是一款基于 Raspberry Pi 平台的 AI 驱动自驾机器人小车，其中 Raspberry Pi 作为控制中心。  
PiCar-X 配备了双轴摄像头模块、超声波模块和巡线模块，支持色彩/人脸/交通标志识别、自动避障、自动巡线等功能。

PiCar-X 提供两种编程语言：Blockly 和 Python。无论您选择哪种语言，都能找到详细的步骤指导，从配置 Raspberry Pi 到运行相关示例代码。

* :ref:`play_python`

    * 本章适合喜欢 Python 编程或希望学习 Python 的用户。
    * 为确保 PiCar-X 正常运行，您需要首先安装一些库。
    * 本章提供了 PiCar-X 的 Raspberry Pi 配置步骤和示例代码。
    * 同时还提供了 SunFounder Controller 应用，可让您通过移动设备远程控制 PiCar-X。

* :ref:`play_ezblock`

    * 在本节中，您将使用基于 Blockly 的应用程序 Ezblock Studio，它类似于 Scratch，可以通过拖放积木让 PiCar-X 移动。
    * 在编程前，需使用我们提供的预装 Ezblock 环境的操作系统重新安装 SD 卡，建议使用全新或未使用过的 TF 卡。
    * Ezblock Studio 可用于几乎所有类型的设备，包括 Mac、PC 和 Android。
    * 如果您是 6-12 岁的用户、没有编程经验，或希望快速测试 PiCar-X，Ezblock Studio 是一个不错的选择。

**内容目录**

.. toctree::
    :maxdepth: 3

    本套件简介 <self>
    组装指南 <assemble>
    使用 Python 玩转 PiCar-X <python/play_with_python>
    使用 Ezblock 玩转 PiCar-X <ezblock/play_with_ezblock>
    调整舵机 <adjust_servo>
    附录 <appendix/appendix>
    硬件介绍 <hardware/cpn_hardware>
    常见问题解答 <faq>

版权声明
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