3. 文字转语音与音效
在此示例中，我们将使用 PiCar-X（更准确地说是 Robot HAT）的音效功能。 它包含三个部分：音乐、音效、文字转语音。
安装 i2samp
在使用文字转语音（TTS）和音效功能之前，请先激活扬声器以便使其启用并可以发声。
运行 picar-x 文件夹中的 i2samp.sh 脚本，安装使用 i2s 放大器所需的一切。
cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
执行过程中会有多个确认提示，请全部选择 Y。更改应用于 Raspberry Pi 系统后，需要重新启动计算机才能生效。
重启后，再次运行 i2samp.sh 脚本测试放大器。如果扬声器成功播放声音，配置即完成。
运行代码
cd ~/picar-x/example
sudo python3 3.tts_example.py
代码运行后，请根据终端打印的提示操作。
按下键盘按键以调用功能：
空格键: 播放音效（汽车喇叭）
c: 使用线程播放音效
t: 文本语音播报（说“Hello”）
q: 播放/停止音乐
代码
from time import sleep
from robot_hat import Music,TTS
import readchar
music = Music()
tts = TTS()
manual = '''
Input key to call the function!
space: Play sound effect (Car horn)
c: Play sound effect with threads
t: Text to speak
q: Play/Stop Music
'''
def main():
print(manual)
flag_bgm = False
music.music_set_volume(20)
tts.lang("en-US")
while True:
key = readchar.readkey()
key = key.lower()
if key == "q":
flag_bgm = not flag_bgm
if flag_bgm is True:
music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
else:
music.music_stop()
elif key == readchar.key.SPACE:
music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
sleep(0.05)
elif key == "c":
music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
sleep(0.05)
elif key == "t":
words = "Hello"
tts.say(words)
if __name__ == "__main__":
main()
工作原理
与背景音乐相关的功能包括：
music = Music()：声明对象。music.music_set_volume(20)：设置音量，范围为 0~100。music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')：播放音乐文件，此处为路径../musics下的 slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 文件。music.music_stop()：停止播放背景音乐。
备注
您可以通过 Filezilla 软件 将不同的音效或音乐添加到 musics 或 sounds 文件夹中。
与音效相关的功能包括：
music = Music()music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')：播放音效文件。music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')：以线程模式播放音效文件，不会阻塞主线程。
文字转语音功能使用了 eSpeak 软件。
在 robot_hat 中导入 TTS 模块，该模块封装了将文字转换为语音的功能。
与文字转语音相关的功能包括：
tts = TTS()tts.say(words)：语音播报文本。tts.lang("en-US")：设置语言。
备注
可以通过设置 lang("") 参数指定语言，支持以下字符：
zh-CN |
普通话（中文） |
en-US |
美国英语 |
en-GB |
英国英语 |
de-DE |
德语 |
es-ES |
西班牙语 |
fr-FR |
法语 |
it-IT |
意大利语 |