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崖検知
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このプロジェクトでは **グレースケール モジュール** を使用して家の中を自由に動き回っている PiCar-X が崖から落ちるのを防ぎます。 階段のある家には欠かせないプロジェクトです。

**ティップス**

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**グレースケール モジュール** は３個セットで付いているので同じ操作を複数回実行します。 またプログラムを簡素化するために、このプロジェクトでは **list** 変数を **do forever** ブロックに返す **関数** を導入しています。

**例：**

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    * 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。:ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * またはEzBlock Studioの **Examples** 画面から「 **Clife Detection** 」を探し **Run** か **Edit** を直接クリックしてください。

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