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顔検出
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PiCar-Xには、色検出に加えて顔検出機能も搭載されています。 次の例では、リモートコントロール画面のジョイスティックを使用してカメラの方向を変え、カメラが捉えた人の顔の数をデバッグ・モニターに表示します。

ビデオ・モニターの使用方法の詳細については、こちらの Ezblock ビデオに関するチュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:video_latest`。

.. image:: img/face_detection.PNG


**ティップス**

.. image:: img/sp210512_141947.png

**face detection** 機能を **on** に設定して、顔検出を有効にします。

.. image:: img/sp210512_142327.png

以下の2つのブロックは、:ref:`ezb_remote_control` のチュートリアルで PiCar-Xのハンドル操作をするのと同様に、カメラのパン（左右）とチルト（上下）の向きを調整するために使用されます。 値が増加すると、カメラは右または上に回転し、値が減少するとカメラは右または下に回転します。

.. image:: img/sp210512_142407.png

画像検出結果は **detected face** ブロックを介して提供されます。 ドロップダウンメニュー・オプションを使用して、画像検出関数からの結果の座標、サイズ、または数のいずれを読み出すかを選択します。

.. image:: img/sp210512_142616.png

**create text with** ブロックを使用して、**テキスト** と **検出された顔** データの組み合わせを出力します。

**例：**

.. note::

    * 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。:ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * またはEzBlock Studioの **Examples** 画面から「 **Face  Detection** 」を探し **Run** か **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210512_142830.png