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グレースケール・モジュール・テスト
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PiCar-X にはライン追跡、崖検出、およびその他の楽しい実験を実装するためのグレースケール・モジュールが付いています。 グレースケール・モジュールには3つの検出センサーがあり、それぞれがセンサーによって検出された色の濃淡に従った値を返します。 たとえば純粋な黒を読み取るセンサーは値として「0」を返します。

**ティップス**

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**Grayscale module** ブロックを使用してセンサー毎の値を読み取ります。 上記の例で「A0」センサーはPiCar-Xの左端にあるセンサーです。 ドロップダウン矢印を使用してセンサーを「A1」(中央センサー) または「A2」(一番右のセンサー) に変更できます。

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このプログラムは、 **create list with** ブロックによって簡略化されています。 **リスト** は単一の **変数** と同じように使用されるが、この場合、グレースケールモジュールは複数のセンサー値を報告するため、単一の **変数** よりもリストが効果的である。 **create list with** ブロックは、各センサーに対して個別の **変数** を作成し、リストに配置します。

**例：**

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    * 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * またはEzBlock Studioの **Examples** 画面から「 **Grayscale Sensor Test** 」を探し **Run** か **Edit** を直接クリックしてください。

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