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オリエンテーリング・ゲーム
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このプロジェクトはリモートコントロール機能を使ってPiCar-Xを動かして、借り物競争みたいに指定された色を探すゲームです。

まず、PiCar-X が通り抜けることができる障害物コース、迷路、または広めの平らな床がある部屋を設定します。 次に、ルートに沿って 6 つのマーカーをランダムに配置し、PiCar-X が見つけられるように 6 つのマーカーのそれぞれにカラーカードを置きます。

６つのカラーカード：赤、オレンジ、黄色、緑、青、紫の６色となります。以下のPDFが用意されているのでカラープリンターから印刷してご使用ください。

* :download:`[PDF]Color Cards <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>`

.. image:: img/color_card.png

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    印刷された色はプリンターや印刷する紙によってEzBlockのカラーモデルとは少し違ったものになります。 少し色がついた紙などを使用した場合などでは色の認識率が下がります。

このゲームではPiCar-Xが６色の中からランダムに３色を選んでTTS機能（文章読み上げ機能）で探すべき色を順番に伝えてきます。

そしてそれらの色を出来るだけ早く見つける様にします。 指定された色のカードにある程度近づくと音が鳴ってその色をクリアしたことが知らされて次の色が指定されます。

PiCar-Xをスタート場所に決めた位置に置き、リモートコントロール画面のボタンを押してゲームを始めます。


.. image:: img/orienteering.png

友人と交代で誰が一番上手くPiCar-Xを操作し、一番早く目的のカードを探せるか競い合いましょう。

**EXAMPLE**

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    * 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * またはEzBlock Studioの **Examples** 画面から「 **Orienteering** 」を探し **Run** か **Edit** を直接クリックしてください。


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