.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

.. _ezb_servo_adjust:

EzBlockのクイックガイド
===========================

サーボの角度範囲は-90〜90度ですが、工場での設定角度はランダムで、0°であったり、45°であったりします。このような角度のまま組み立てると、ロボットがコードを実行した後の状態が混乱する可能性があります。さらに、サーボがブロックされて焼ける恐れもあります。

したがって、すべてのサーボの角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度は中央になり、どちらの方向にも回転します。

#. まず、:ref:`ezblock:install_ezblock_os_latest` （EzBlockの専用チュートリアル）をMicro SDカードにインストールします。インストールが完了したら、Raspberry Piに挿入します。

    .. note::
        
        インストールが完了したら、このページに戻ってください。

    .. image:: img/insert_sd_card.jpg
        :width: 500
        :align: center

#. サーボが正しく0°に設定されていることを確認するため、サーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを別の角度にやさしく回転させます。このサーボアームは、サーボが回転しているのをはっきりと見るためのものです。

    .. image:: img/servo_arm.png

#. 組み立て説明書の指示に従い、バッテリーホルダーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。1-2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音が鳴ります。

    .. image:: img/slide_to_power.png

#. 次に、サーボケーブルを以下のようにP11ポートに接続します。

    .. image:: img/pin11_connect.png

#. **USR** キーを押し続けたまま、 **RST** キーを押して、システム内のサーボゼロリングスクリプトを実行します。サーボアームが位置に回転するのを見ると（これは0°の位置であり、ランダムな位置であり、垂直または平行でない場合があります。）、プログラムが実行されたことを示します。

    .. note::

        このステップは一度だけ行う必要があります。その後、他のサーボワイヤーを挿入するだけで、自動的にゼロになります。

    .. image:: img/Z_P11_BT.png
        :width: 400
        :align: center

#. これで、サーボアームを取り外し、サーボワイヤーが接続されたままにして、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て説明書に従って組み立てを続けます。

.. note::

    * このサーボケーブルは、サーボをサーボネジで固定する前には抜かないでください。固定した後に抜くことができます。
    * 電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。損傷の原因となる可能性があります。サーボシャフトが間違った角度で挿入されている場合は、サーボを取り出して再挿入してください。
    * 各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に接続し、電源を入れて角度を0°に設定する必要があります。
    * あとでEzBlock APPを使用してロボットにプログラムをダウンロードすると、このゼロリング機能は無効になります。