注釈

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FAQ

Q1: Ezblock OSをインストール後、サーボが0°に回らない？

  1. サーボケーブルが正しく接続されているか、Robot HATの電源が入っているかを確認してください。

  2. Robot HATのRST（リセット）ボタンを押してみてください。

  3. Ezblock Studioで既にプログラムを実行している場合、Robot HAT上のピン「P11」用のカスタムプログラムは使用できなくなります。 以下の図を参照してサーボ角度を0に設定するプログラムをEzblock Studioで手動で作成できます。

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Q2: VNC を使用しているときに「現在デスクトップを表示できない」というプロンプトが表示されますか?

ターミナルで sudo raspi-config と入力して解像度を変更します。

Q3: 理由もなくサーボが時々中間位置に戻るのはなぜですか?

サーボが何らかによってブロックされ（タイヤが本体にぶつかるなど）目的の位置に到達できない場合、過電流によるサーボの焼損を防ぐためにサーボは電源をオフにして保護モードに入ります。

電源が切れた後、サーボにPWM信号が与えられない場合にサーボは自動的に元の位置に戻ります。