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FAQ
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Q1: Zum Fehler "pinctrl: not found"
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Wenn du den Fehler siehst:

.. code-block::

    pinctrl: not found

bedeutet das, dass du das Bullseye-System installiert hast. Es wird empfohlen, stattdessen das **Bookworm-System** zu installieren.

Q2: Über das Batterieladegerät
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Um die Batterie aufzuladen, schließen Sie einfach ein 5V/2A Type-C-Netzteil an den Stromanschluss des Robot Hat an. Es ist nicht erforderlich, den Netzschalter des Robot Hat während des Ladevorgangs einzuschalten.
Das Gerät kann auch während des Ladevorgangs verwendet werden.

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    :width: 500

Während des Ladevorgangs wird die Eingangsleistung durch den Ladechip verstärkt, um die Batterie zu laden und gleichzeitig den DC-DC-Wandler für die externe Nutzung zu versorgen. Die Ladeleistung beträgt dabei ungefähr 10W.
Wenn der externe Stromverbrauch über einen längeren Zeitraum hoch bleibt, kann die Batterie die Stromversorgung ergänzen, ähnlich wie bei der Nutzung eines Telefons während des Ladevorgangs. Beachten Sie jedoch die Kapazität der Batterie, um ein vollständiges Entladen während gleichzeitiger Nutzung und Aufladung zu vermeiden.