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Videos de Ensamblaje
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Antes de ensamblar el PiDog, verifica que todas las piezas y componentes estén incluidos. Si faltara alguna parte o estuviera dañada, contacta a SunFounder de inmediato en service@sunfounder.com para resolver el problema lo antes posible.

.. Por favor, sigue los pasos indicados en el siguiente PDF para las instrucciones de ensamblaje:

.. * :Download:`Component List and Assembly Instructions <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0111v12-a0000966-pidog.pdf>`.

**Montaje de la Raspberry Pi Zero W en PiDog**

Si tu placa principal es una Raspberry Pi Zero W, sigue estos pasos para instalarla en el PiDog.

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    Los pasos de ensamblaje en el video pueden diferir ligeramente de las instrucciones impresas que tienes. Por favor, da prioridad a seguir las instrucciones impresas. Si algunos pasos no son claros, puedes consultar el video para obtener más aclaraciones.

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Después, puedes continuar con las instrucciones en el video a partir del **minuto 2:28** para completar el ensamblaje.


**Video Tutorial de Ensamblaje (Modelos Raspberry Pi 4/3/1)**

Este video te guiará a través del proceso de ensamblaje del robot desde cero.

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    Los pasos de ensamblaje en el video pueden diferir ligeramente de las instrucciones impresas que tienes. Por favor, da prioridad a seguir las instrucciones impresas. Si algunos pasos no son claros, puedes consultar el video para obtener más aclaraciones.
    
En este tutorial aprenderás:

* **Preparación**: Te presentamos todas las herramientas y piezas necesarias para asegurarte de que estás completamente listo antes de empezar el ensamblaje.

* **Pasos de Ensamblaje**: Mostramos cada paso de ensamblaje de manera detallada y sistemática.

* **Consejos y Consideraciones**: Durante el proceso, compartimos consejos y trucos esenciales para ayudarte a evitar errores comunes y garantizar que tu robot funcione sin problemas.

* **Calibración de un Servo**: Antes de fijar cada servo, es necesario calibrarlo. Los pasos para calibrar son: primero instalar el sistema operativo Raspberry Pi, luego los módulos requeridos y finalmente ejecutar un script (que establece el ángulo de todos los pines PWM a 0). Luego, conecta el cable del servo para realizar la calibración.


El proceso de ensamblaje de PiDog es bastante extenso, por lo que lo hemos dividido en dos videos. El primer video cubre el ensamblaje del cuerpo de PiDog y sus cuatro patas.

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El segundo video abarca el ensamblaje de la cabeza y la calibración.

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/witCWeoHTdk?si=AX3WbFDdah-NfETq" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>