.. note:: Hola, ¡bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 en Facebook! Sumérgete aún más en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros apasionados. **¿Por qué unirse?** - **Soporte de expertos**: Resuelve problemas post-venta y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo. - **Aprender y compartir**: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades. - **Preestrenos exclusivos**: Obtén acceso anticipado a los anuncios de nuevos productos y a vistas previas. - **Descuentos especiales**: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes. - **Promociones y sorteos festivos**: Participa en sorteos y promociones especiales durante las festividades. 👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [|link_sf_facebook|] y únete hoy mismo. 6-DOF IMU ========================== .. image:: img/cpn_imu.png :width: 200 :align: center El IMU de 6 grados de libertad se basa en el SH3001. El SH3001 es una unidad de medición inercial (IMU) de seis ejes. Integra un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes. Es pequeño y de bajo consumo energético, lo que lo hace ideal para aplicaciones en el mercado de electrónica de consumo. Puede proporcionar datos de velocidad angular y aceleración lineal de alta precisión en tiempo real. El SH3001 tiene una excelente estabilidad de temperatura y puede mantener una alta resolución dentro del rango de operación de -40°C a 85°C. Se utiliza comúnmente en smartphones, tabletas, drones multirrotor, aspiradoras inteligentes, punteros láser para pasar diapositivas, AR/VR, controles remotos inteligentes, pulseras inteligentes y otros productos. **Especificaciones** * Alimentación: 3.3V * Comunicación: IIC * Conector: SH1.0 4P **Distribución de Pines** * GND - Entrada de tierra * VCC - Entrada de alimentación * SDA - SDA de IIC * SCL - SCL de IIC