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Hardware
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Cuando estés escribiendo código, es posible que necesites conocer cómo funciona cada módulo o el papel que desempeña cada pin; en ese caso, consulta este capítulo.

En esta sección, encontrarás una descripción detallada de la función de cada módulo, sus parámetros técnicos y el principio de funcionamiento.

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    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_sound_direction
    cpn_6dof_imu
    cpn_dual_touch
    cpn_rgb_board
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery