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Robot HAT
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|link_robot_hat_v4| es una placa de expansión multifuncional que permite convertir rápidamente la Raspberry Pi en un robot. 
Cuenta con un MCU integrado para ampliar la salida PWM y la entrada ADC de la Raspberry Pi, 
así como un chip controlador de motor, un módulo de audio I2S y un altavoz mono. 
También se incluyen los GPIOs propios de la Raspberry Pi.

Además, viene con un altavoz, 
que se puede utilizar para reproducir música de fondo, efectos de sonido e implementar funciones TTS (conversión de texto a voz) para hacer que tu proyecto sea aún más interesante.

Acepta una entrada de alimentación PH2.0 de 5 pines de 7-12V con 2 indicadores de batería, 1 indicador de carga y 1 indicador de encendido. 
La placa también cuenta con un LED y un botón para que puedas probar rápidamente algunos efectos.

Para obtener instrucciones detalladas, consulte: |link_robot_hat_v4|.