.. note::

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.. _install_all_modules:

5. Instalar Todos los Módulos (Importante)
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#. Actualiza tu sistema.

    Asegúrate de estar conectado a Internet y actualiza tu sistema:

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        sudo apt update
        sudo apt upgrade

    .. note::

        Los paquetes relacionados con Python3 deben estar instalados si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo.

        .. raw:: html

            <run></run>

        .. code-block::
        
            sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus


#. Instalar el módulo ``robot-hat``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
        cd robot-hat
        sudo python3 setup.py install


#. Instalar el módulo ``vilib``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
        cd vilib
        sudo python3 install.py


#. Descargar el código.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1

#. Instalar el módulo ``pidog``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd pidog
        sudo python3 setup.py install

    Este paso tomará un poco de tiempo, así que ten paciencia.

#. Ejecutar el script ``i2samp.sh``.

    Finalmente, debes ejecutar el script ``i2samp.sh`` para instalar los componentes necesarios para el amplificador i2s; de lo contrario, el robot no emitirá sonido.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/pidog
        sudo bash i2samp.sh
        
    .. image:: img/i2s.png

    Escribe ``y`` y presiona ``Enter`` para continuar ejecutando el script.

    .. image:: img/i2s2.png

    Escribe ``y`` y presiona ``Enter`` para ejecutar ``/dev/zero`` en segundo plano.

    .. image:: img/i2s3.png

    Escribe ``y`` y presiona ``Enter`` para reiniciar la máquina.

    .. note::
        Si no hay sonido después de reiniciar, es posible que necesites ejecutar el script ``i2samp.sh`` varias veces.