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6. Verificar la Interfaz I2C y SPI

Usaremos las interfaces I2C y SPI de la Raspberry Pi. Estas interfaces deberían haberse habilitado al instalar el módulo robot-hat anteriormente. Para asegurarnos de que todo está en orden, vamos a comprobar si realmente están activadas.

  1. Introduce el siguiente comando:

    sudo raspi-config

  2. Elige Interfacing Options presionando la tecla de flecha hacia abajo en tu teclado y luego presiona la tecla Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Luego selecciona I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Utiliza las teclas de flecha para seleccionar <Sí> -> <OK> y así completar la configuración del I2C.

    ../../_images/image284.png

  5. Ve nuevamente a Interfacing Options y selecciona SPI.

    ../../_images/image-spi1.png

  6. Utiliza las teclas de flecha para seleccionar <Sí> -> <OK> y así completar la configuración del SPI.

    ../../_images/image-spi2.png