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Matériel
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Lorsque vous écrivez du code, il se peut que vous ayez besoin de savoir comment chaque module fonctionne ou quel est le rôle de chaque pin. Consultez alors ce chapitre.

Dans ce chapitre, vous trouverez une description de la fonction de chaque module, de ses paramètres techniques et de son principe de fonctionnement.

.. toctree::
    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_sound_direction
    cpn_6dof_imu
    cpn_dual_touch
    cpn_rgb_board
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery