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11. Jouer avec PiDog en Utilisant le Clavier
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Dans cet exemple, nous utiliserons le clavier pour contrôler PiDog. Vous pouvez appuyer sur ces touches dans le terminal pour le faire agir.

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    :widths: 25 50 25 50 25 50
    :header-rows: 1

    * - Touches
      - Fonction
      - Touches
      - Fonction
      - Touches
      - Fonction  
    * - 1
      - S'assoupir
      - q
      - Aboyer plus fort
      - a
      - Tourner à gauche
    * - 2
      - Pompes
      - w
      - Avancer
      - s
      - Reculer
    * - 3
      - Hurler
      - e
      - Haleter
      - d
      - Tourner à droite
    * - 4
      - Se tordre
      - r
      - Remuer la queue
      - f
      - Secouer la tête
    * - 5
      - Se gratter
      - t
      - Incliner la tête
      - g
      - High five
    * - u
      - Rouler la tête
      - U
      - Rouler la tête+
      - z
      - S'allonger
    * - i
      - Inclinaison de la tête
      - I
      - Inclinaison de la tête+
      - x
      - Se lever
    * - o
      - Rouler la tête
      - O
      - Rouler la tête+
      - c
      - S'asseoir
    * - j
      - Rotation de la tête
      - J
      - Rotation de la tête+
      - v
      - S'étirer
    * - k
      - Inclinaison de la tête
      - K
      - Inclinaison de la tête+
      - m
      - Réinitialiser la tête
    * - l
      - Rotation de la tête
      - L
      - Rotation de la tête+
      - W
      - Trottiner

**Exécuter le Code**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/pidog/examples
    sudo python3 11_keyboard_control.py

Une fois le programme lancé, un clavier virtuel s'affichera dans le terminal. Vous pouvez maintenant contrôler PiDog en utilisant les touches du clavier.

**Code**

Vous pouvez consulter le code sur |link_code_11_keyboard_control|.